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全自動點膠機程序編程過程中經常出現的7大問題及處理方法!

發表時間:2017-07-10   責任編輯:世椿智能   

  說到自動點膠機,我想很多人都不陌生吧!自動點膠機是由軟件和硬件兩部分組成,因此自動點膠機程序編程過程中經常會出現問題,這個是很正常的,那么自動點膠機程序編程過程中出現問題我們應該如何處理呢?下面一起聽一聽世椿智能技術人員的分析吧!


       一、示教盒上顯示 KEY PRESSED


  1) 可能急停按鈕被按下


  請檢查點膠機面板上的“急?!卑粹o是否被按下。


  請檢查脫機面板上“急?!苯涌谂缘奶€端子是否正確。一般調到“K”,具體參見安裝說明書。


  2) 接線錯誤


  請檢查示教盒插在機器上的接口是否正確。有些機器上可能同時帶有用于與PC機連接的“下載”口和“示教”口。


  3) 硬件版本不匹配


  請檢查當前的示教盒和轉接板硬件是否匹配。(4.5和4.3的硬件不能互相搭配使用)。


  4) 示教盒軟鍵盤故障


  請依次按下示教盒上的每一個按鍵,判斷現象是否消失。如果消失,說明軟鍵盤有問題。


  如果有條件,嘗試更換鍵盤試一下。如果更換鍵盤后現象消失,說明軟鍵盤有問題。


  如果軟鍵盤有問題,請與供應商聯系調換鍵盤。


  二、示教盒上電后顯示異常


  1) 硬件版本不匹配


  請檢查當前的示教盒和轉接板硬件是否匹配。


  硬件組合:UI02DS+LCD02(選配)+MPC6567X


  UI02DS+ MPC6567X


  LCD02+MPC6567X


  2) 可能帶電插拔了示教盒


  若示教盒屏幕顯示較暗,且無法和05卡正常通訊,請對系統斷電后重新插上示教盒,確保連接正常再上電。正常情況不推薦帶電插拔示教盒。


  3) 液晶屏故障


  若液晶不亮或著有幾行或幾列或某些區域無法正常顯示,但是系統上電后按“F3復位”等鍵盤操作都正常,系統也能正確響應,有可能是液晶屏發生故障。解決方法:重新插上液晶屏。若無效,請將示教盒發回檢測。


  三、系統開機不復位


  1) 急停按鈕問題


  請檢查急停按鈕是否按下。


  2)接線問題


  打開機箱,檢查硬件連接是否正確,確認驅動器是否上電,確認驅動器、急停開關及跳線設置是否正確;


  請確認所有的排線,串口線等接線無誤。


  3) 固件或配置文件不正確


  可能固件升級未成功,或配置文件更新未成功。重新升級固件,并配置機械參數;


  沒設置開機自動復位。


  四、系統不出膠或者無法正確輸出對應的I/O信號


  1) 接線錯誤


  檢查輸出口是否為對應的I/O輸出。所有I/O輸出可進入示教盒測試界面測試。


  可能接線極性反了,或者接線方式有誤。(具體接線參見安裝手冊)


  2) 驅動能力問題


  由于輸出的放大電路有約4V的壓降,若被驅動的電磁閥(如標稱24V的)降壓4V以后(變成20V)不能被導通,可更換電磁閥試一下。


  3) 硬件損壞


  若懷疑輸出口硬件損壞,可進入示教盒的測試界面,依次測試其他的I/O口輸出是否正常。


  五、示教盒上電進度條速度很慢


  示教盒開機過程中,進度條一直很慢,進入系統后所有的按鍵反應都很慢。這說明示教盒和MPC6567卡之間通訊產生了問題。


  1) 接線問題


  依次檢查或更換以下連接線:外殼至示教盒的串口線,外殼至轉接板的排線,轉接板至6567卡的排線。對于轉接板上有芯片的系統,檢查芯片安裝是否正確。


  2) 固件不匹配


  示教盒和MPC6567卡固件不匹配。請確認示教盒程序和MPC6567卡固件都是源自于同一個發布包的內容。


  六、加工過程中Z軸或XY軸定位不準確


  1) 機械制造問題


  請確認機械在制造,安裝的過程中已經達到了較高的精度。


  2) 負載太重或參數設置不正確導致電機丟步


  把速度和加速度減小后再加工,定位不準確的現象消失,或者大大緩解,就可確定是電機丟步的問題。


  電機丟步有可能是:


  A、 負載過重。當Y軸平臺或Z軸頭重量太大時,加減速需要克服的慣性力也相應增加。若某個軸偏位現象特別明顯,減小該軸的加速度可以緩解該現象。


  B、 說明電機在此速度過大,步進電機在速度超過額定轉速后,輸出轉矩會急速減少,無法帶動平臺,引起丟步。


  C、 電源功率過小,無法同時驅動所有的的電機驅動器。


  3) 操作問題


  停止后,沒有復位。


  七、使用USB下載出現問題


  1) 下載.SJF文件顯示“錯誤07”或“錯誤03”


  請參見“錯誤!未找到引用源。錯誤!未找到引用源?!?。


  2) 系統沒有檢測出有U盤插上


  請檢查U盤是否插牢,可以嘗試重新拔下后插上U盤。


  嘗試更換另一個U盤試一下。


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